Menggerakan Motor DC

 

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI
 

1. Hardware

2. Video

3. Flowchart

4.Analisa

5.Link Download

1. Hardware   [ K E M B A L I]

2. Video   [ K E M B A L I]

3. Flowchart   [ K E M B A L I]

Gambar Rangkaian

Flowchart

Listing Program

#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1
#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2
#define duration 2000 //Deklarasi durasi 2000 ms


void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali
pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT


}

void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 1
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

}

4. Analisa   [ K E M B A L I]

1.Prinsip Kerja Rangakain

Pada percobaan 1 ini kita akan melakukan percobaan bagaimana cara menghidupkan motor DC. Jadi disini kita menggunakan driver motor untuk menjalankan motor DC tersebut. Dimana pada aplikasi arduino telah kita buat program diaman motor tersebut akan berputar ke kanan, berhenti sejenak dan berputar ke kiri. Disini kita menggunakan input sebesar 12V. Karena motor yg digunakan bertegangan 12 V.

2.Prinsi Kerja Rangkaian Dalam Driver Motor L293D

Dalam driver motor dc terdapat rangkaian yg berfungsi untuk menentukan arah putaran motor.

 Gambar di atas merupakan bentuk rangkaian dalam driver motor. Dari gambar diatas jika diinginkan motor DC berputar searah jarum jam maka harus mengaktifkan transistor1 dan transistor4 dengan cara memberikan logika high pada kaki Basis transistor tersebut. Sedangkan untuk berputar berlawanan arah jarum jam maka harus mengaktifkan transistor2 dan transistor 3 dengan cara memberikan logika high pada kaki Basis transistor tersebut.

     

5. Link Download   [ K E M B A L I]

a. video percobaan
b.rangkaian simulasi